As duas coisas não tem relação alguma e a sua pergunta faz uma falsa equivalência.

Aprender

com os erros faz parte da vida e é uma virtude que se conquista com o tempo, com maturidade e com as experiências da vida.

Ter medo de errar pode ser considerado um trauma ou um medo que vem de ansiedade, depressão e outros transtornos.

Além de que a pessoa pode ter medo de errar e mesmo assim aprender com os erros.