Não uso calcinha. Mas agora estou grávida. Como faço meu pré-natal e como irei ao ginecologista?

Eu não tenho essa peça em meu guarda-roupa, mas preciso fazer o pré-natal e ir regularmente ao ginecologista e fazer as ULTRASSONOGRAFIAS necessárias até o bebê nascer. Será se o médico vai me reclamar a falta da peça? Ou a pessoa do consultorio que vai fazer os exames vão ficar se perguntando porque não estou usando? Alguem aí que está passando por essa experiencia, me fala alguma coisa, por favor!