Isso varia de mulher pra mulher. Se for alguém que não tem muita vida sexual,

é importante avisar pra ela se sentir preparada e dizer se permite ou não. Se for alguém que tem uma vida sexual mais ativa e é acostumada com os caras gozando em tudo que quiser, se ela já permitiu uma vez que não é necessário avisar, não precisa avisar novamente. Se for uma menina virgem, aí que precisa avisar mesmo se ela vai deixar ou não. Resumindo: tudo vai depender da experiência sexual da mulher e se ela vai permitir ou não.