Acho que fica aquele incômodo. É a famosa expressão "comendo com os olhos". Um homem

do trabalho do meu namorado já me encarou de um jeito bem desconcertante, mas não creio que quisesse me estup***. Era só a encarada que era muito incisiva.
Depende muito do lugar e do contexto. Uma situação perigosa, por exemplo, é estar num lugar vazio, com poucas casas e a pessoa te encarando demais.