Teu caso só no psicólogo.
Durante esses amassos se vc não impedir o rapaz de avançar,

ja caminhará naturalmente para o sexo. Estando em um lugar privado o próprio homem geralmente conduz a situação, vc nao precisa fazer nada.
Se não conseguir se soltar nesse ponto, pode tentar uma taça de vinho. Se ainda assim não conseguir, só psicólogo.