Acho que ninguém definiu melhor o que é liberdade do que o Sartre:

"O homem está

condenado a ser livre, condenado porque ele não criou a si, e ainda assim é livre. Pois tão logo é atirado ao mundo, torna-se responsável por tudo que faz."

Liberdade é poder escolher seu caminho diante das circunstancias e se responsabilizar pelas consequências dessa escolha. E TODAS as pessoas são livres! Sem exceção!