Não é algo genético (mas a genética pode te ajudar em questões estéticas),
A confiança

em si mesmo é algo que se adquiri com experiência boas e também ruins, quando você se propõe a fazer qualquer coisa, desde uma entrevista de emprego, a chegar em uma mulher ou até mesmo enfrentar o boss de um jogo, o seu nível de confiança vai estar firmado nas suas experiências; você vai fazer uma entrevista, mas tem um curso na área, já fez várias entrevistas antes, sabe como o mercado de trabalho funciona. Naturalmente você vai ter confiança, diretamente de uma situação que você está fazendo pela primeira vez ou até mesmo situações que você sempre tem resultados negativos, por exemplo: você já tomou 1000 foras das mulheres, nunca foi correspondido, é óbvio que a quando você chegar na 1001 você vai estar com o sentimento de que você com certeza vai tomar um fora, com a confiança lá em baixo.
Estima por outro lado é algo referente a aceitação e sucesso, ninguém vai ter autoestima sofrendo rejeição atrás de rejeição, isso não existe, aí sim talvez tenha algo relacionado a genética: uma boa aparência, uma boa personalidade.