Usando cueca boxer com a posição do pênis pra baixo, não balança e não dói.

Me parece que só deve incomodar se os homens tiverem o pênis numa curvatura torta, aí geralmente a posição do pênis na cueca pode influenciar (o que não é meu caso). Então pra mim é tranquilo correr, andar, etc; e mesmo se estiver ereto (duro), na posição pra baixo não impacta em nada porque minha cueca boxer é mais folgada, então o pênis tende a se estender mais pra baixo também.