Na língua portuguesa, o modo imperativo realmente não existe para a primeira pessoa do singular

(eu). Isso acontece porque o modo imperativo é usado para expressar um comando, uma ordem, um pedido, conselho ou um desejo em relação ao comportamento de outra pessoa, então não faz sentido lógico usá-lo para si mesmo.

Entretanto, para a primeira pessoa do plural (nós), existe o imperativo, pois ação que está sendo ordenada é para um grupo que inclui quem está falando. Por exemplo, “Vamos estudar para a prova” ou “Façamos um esforço para terminar isto hoje”.

Assim, a ausência de uma forma imperativa da primeira pessoa do singular na gramática não significa que alguém não possa dar ordens a si mesmo, mas isso será feito usando outros recursos da linguagem, geralmente no modo subjuntivo ou indicativo, como "preciso fazer isto hoje" ou "devo evitar comer doces".
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