Maturidade emocional. Parar de idealizar, de fazer checklist do que quer do parceiro.
E principalmente viver

o que você quer, e não o que você acha que o outro quer. Respeitar os limites do outro e fazer que ele respeite os seus.
Parece muita coisa, mas não. É um pouco de experiência, um pouco de segurança e boa educação - coisa que falta muito hoje em dia.