Tem problema treinar apenas em casa?

Sem acompanhamento, apenas vendo vídeos e sem equipamentos.

Sei que os resultados não são os mesmos por conta dos aparelhos que faltam, mas encontrei bastante substituição deles e adapação. Não vou fazer nada de grande impacto, é só apenas para voltar a treinar, já fiz bastante em casa antigamente, mas tinha receio de lesionar ou coisa assim.