Sim e não, a terra segue o sol que por sua vez segue sagitário a

estrela (o buraco negro no centro da via láctea) que por sua vez está indo em direção a galáxia de Andromeda, a gravidade não deixa a gente sair desse sistema, porém, se algum objeto muito massivo conseguir desviar a órbita da terra pode ser que nos sejamos jogados no espaço e vagaremos por toda eternidade provalmente, a menos que aconteça de passarmos perto de algum objeto massivo que consiga segurar a terra, mas isso seria muito difícil de acontecer, até mesmo quando a Via Láctea e Andrômeda se chocarem provalmente quase não vão ter colisões entre estrelas e plantas, então no fim a chance da gente sair da órbita do sol é quase nula