Te faço uma lista... Mas vamos a alguns pontos.

Tentem posições diferentes, tem alguns sites q

mostram posições do kamasutra por dificuldade, comece com as mais fáceis e vão mudando pras mais difíceis pra ver no q da.
Cosméticos, óleos q esquentam, esfriam, vibram, pulsam, contraem, etc. Podem ser usados pra dar sensações diferentes.
Sexo anal pode ser uma opção, q sensação é completamente diferente pros 2, talvez vc não goste, mas vale testar pra sair da rotina, só não pode fazer muitas vezes seguida q da ruim.
Brinquedos, vcs podem usar brinquedos pra simular coisas diferentes, como um plug anal ou uma próteses pra simular dupla penetração, vibradores pra ajudar nas sensações, vc pode até usar pra se masturbar enquanto faz sexo oral nele.
BDSM, vcs podem ir pra práticas relacionadas a dominação ou leve sensação de dor ou desconforto pra ver como vcs reagem, coisas como algemas pra prender um dos dois na cama, a brincar com gelo ou velas de massagem são boas opções pra começo.
Vcs podem fazer um Roleplay onde simulam situações inusitadas, vc ou até mesmo ele, podem comprar roupas em sexy shops pra simularem situações diferentes.
Vcs podem tentar transar em lugares diferentes, desde partes novas da casa, até o quintal ou algum lugar público (apesar de não recomendar essa última por ser atentado ao pudor rsrs)

São só algumas, mas a lista já está ficando grande.