Depende do país europeu, nem todo país da Europa é tão bom assim.

Falando assim

da Suiça, Inglaterra, Irlanda, Alemanha ou os países nórdicos eu até concordo. Mas os demais também tem muitos problemas sociais e econômicos. Grécia, Itália, Espanha, Portugal e Cia vivem com problemas. Sim, eles podem ter uma qualidade de vida melhor do que no Brasil, mas para o padrão de pais desenvolvido, nem é tão grande coisa assim.

Mas respondendo a sua pergunta, em geral, a Europa é uma região como qualquer outra que passou por mudanças importantes em seu momento da história. Eles foram pioneiros em diversas criações tecnológicas até os anos 80, puderam acumular grande capital. E depois da guerra, reconstruiu a região apostando na liberdade econômica com o devido cuidado social. Investiram pesado em infraestrutura, educação, segurança e saúde, dando uma sensação de bem estar elevado. A Alemanha, por exemplo, possui uma mão de obra extremamente bem qualificada, o que compensa sua caríssima legislação e infraestrutura.

O Brasil precisa mudar muita coisa se quiser crescer e se desenvolver como a Europa ou países como EUA ou Canadá. Primeiramente teríamos que parar de achar que já somos desenvolvidos, e recomeçar do zero, dando liberdade e estabilidade econômica e social afim de promover o desenvolvimento.