Só penetração não traz muito resultado por questões anatômicas. Tem que, no mínimo, estimular o

clitóris ao mesmo tempo para chegar no orgasmo. Como já dizia a ginecologista Marcela McGowan:

"Anatomicamente, o clitóris é a região mais fácil de se ter um orgasmo. (...) Vale lembrar: quem leva a mulher ao orgasmo é o clitóris e não a penetração!"
https://doutorjairo.com.br/assista/orgasmo-com-penetracao-e-uma-proeza-marcela-mcgowan-explica-por-que/