Como começar o sexo? Tenho vergonha.

começei a namorar, claro que vez ou outra tem umas conversas ou pegações mais quentes sabe, mas sempre fico com vergonha ou realmente n dá porque chega alguém ou alguma coisa assim. seria minha primeira vez, meu namorado é bem de boa mas mesmo assim é nítido que ele fica meio decepcionado quando não rola. queria ter alguma iniciativa, mas não consigo ser muito direta tipo falar na cara dura, ir pra cima etc