Você já andou de bicicleta? Lá você entende facilmente qual o objetivos das marchas.

Quando você

muda a marcha, você altera a relação que transmite as rotações do motor para os pneus.
Quando você está devagar, você precisa de uma marcha leve, para que o motor consiga empurrar o veículo na subida. Se colocar uma relação muito pesada em uma subida, o motor vai simplesmente morrer.

Por outro lado, quando você está em alta velocidade, irá precisar de uma relação mais pesada, que consiga converter poucas rotações do motor em mais rotações das rodas. Assim você consegue acelerar.