Se é amiga, dificilmente você vai pegá-la. Você pode estar friendzonado.

Mas se quiser tentar, recomendo

não "pedir ela em namoro", mas começar flertando, tocando e evoluindo as coisas com ela gradual e naturalmente, administrando seus atos conforme a resposta dela.

A não ser que você já coma ela, aí esqueça o que eu disse.