Sua mãe ou alguém próximo de você faz coisas que deixam sua autoestima baixa? Como lidar?

Minha mãe é ótima mãe porém ela é muito crítica e faz comentários que me magoa ela não percebe e não faz por mal. Mas eu tenho complexo de inferioridade e ela falava pra mim que eu era inútil na infância que só fazia o que manda. Esse tipo de coisa.
É normal? Todo mundo passa por isso ? Como não deixar isso me atingir?