Tem que conhecer bem teu próprio corpo e entender que em vários casos pode sim

haver limitações.

Primeiramente, a altura do colo do útero, que é basicamente o que te causa dor. Quando vc está excitada ele sobe, e sobe bastante, então esteja sempre muuuuuito excitada antes de partir pra penetração, assim vai estar o mais alto possível. E converse com seu parceiro, conscientize ele dá importância de preliminares muito bem feitas,

Preliminares boas -> colo sobe bastante -> menor chance de doer.

Cada corpo é diferente, e mesmo super excitada pode ser que teu colo não suba o suficiente, e outro aspecto bem óbvio é que se ele for bem dotado é muito provável que vai cutucar no fundo. Nesses casos não há o que fazer, o jeito é se divertir em posições diferentes que não vão te causar dor ou desconforto.