Primeiro lugar é não tentar agradar a ninguém. Fazer apenas o que precisa ser feito

e o que você quiser fazer, desde que não viole outras pessoas.
Geralmente, quem tem baixa autoestima e falta de confiança sente necessidade de agradar mais aos outros do que a si mesmo, numa completa inversão de prioridades.

Espero que aprenda e logre êxito nisso, já será um grande passo.
Boa sorte.