Amigo entendo suas preocupações, mas esse tipo de neura não vai te ajudar em nada.

Vc precisa criar "casca", entende? Se lance para vida, arrume uma ficante ou namorada e de a "cara a tapa", vc vai ter boas e más experiências como todos nós tivemos, mais serão experiências de vida. Se levar fora de algumas é normal, parte para outra. Não se fragilize com isso, tente outra vez. Para fazer um bom sexo, só vai aprender com experiência, e só vai adquirir experiência se arriscando. Boa sorte para vc.