Eu já fui um cara tímido ao ponto de não ir nem na padaria comprar

pão de manhã, só vivia dentro de casa e não conseguia interagir com ninguém. Eu fui assim até meus 19 anos, depois disso arrumei meu primeiro emprego e comecei a me soltar mais, interagir com pessoas e etc. Hoje eu ainda sou tímido, principalmente com as mulheres, mas melhorei uns 80% comparado ao que eu era antes.
Então a dica que te dou é: interagir com pessoas no trabalho, na rua, nos comércios que você for, etc. Com o tempo você vai pegando o jeito e sua timidez vai indo embora.