Tenho quase certeza que você não chegou a machucar. Porém a glande do pênis é

bem sensível. Só de friccionar ela já causa inquietação no homem. Não fique pensativa com isso. Não tem como odiar um boquete. E ele percebendo que você não sabe fazer direito, deduz que não tem experiência e isso é bom, pois homem gosta de ser exclusividade.