não fiz curso nem nada, aprendi inicialmente com o mundo dos games, mas até então

só havia aprendido termos/palavras triviais, comecei a aprender inglês mais afundo depois que comecei a estudar programação, desde então leio mais livros técnicos em inglês do que em português, por ter menos conteúdo disponível em português.

Quando eu comecei a "estudar pesado" o inglês, eu costumava entrar em sites em inglês (ou sites com comunidades que tinha como língua nativa o inglês), abria o Google Tradutor em uma nova aba, e tentava ler os textos, assim que não entendia qualquer coisa, eu copiava somente a palavra que eu não havia entendido e colava no Google Tradutor. É claro que os sites que eu acessava eram de meu interesse e nada tinham haver com "Aprender Inglês Fluente" ou algo do tipo, em geral eram sites de memes, games, programação e ciência. E assim fui indo, no começo foi meio maçante por que você fica copiando e colando com muita frequência, mas com o tempo você vai memorizando os significados e vai reduzindo essa frequência, demora um pouco.

Depois que eu já conseguia ler uma frase em inglês sem abrir o Google Tradutor, eu comecei a acompanhar canais do Youtube em inglês (um que eu acompanhei e me ajudou muito foi o de um Youtuber chamado Asmongold, o conteúdo dele era sobre games e ele utilizava muitos termos e gírias nativas, o que me ajudou bastante a entender trocadilhos e a entender como a mente dos nativos funciona para com o inglês).

E cá estou, com inglês avançado (mas não fluente).