Fiz escolhas ruins a vida toda e agora não tenho amizades aos 29

Várias pessoas durante meus 28 anos tentaram se aproximar de mim e devido eu ter fobia social e ser um pouco esquisito, afastei todos de mim. Até uma garota daqui do site veio tentar fazer amizade comigo e acabei fazendo besteira e ela nem fala mais comigo. Isso acontece sempre.
Resumindo: 29 anos, nunca namorei e não tenho amizade sem ser minha mãe e um primo.
Eu sempre acabo afastando os outros de mim. O que eu faço?