Se eu oferecer carona para uma mulher, pode ser considerado assédio?

Tem uma moça que trabalha no mesmo prédio que eu e agora com o verão quase todos os dias está chovendo na hora de ir embora. Estou pensando em dar uma carona para ela. Mas tenho medo de ser muito invasivo e ser considerado assédio e esses dias teve uma palestra no trabalho referente ao tratamento com mulheres e respeito.
Vocês acham arriscado?