Pra começar, eu não teria filhos com um cara se eu não confiasse 100% nele.

Sendo ele de total confiança, eu não vejo mal algum nele dar banho desde que seja até um certo tempo. Por exemplo, acho ok um homem dar banho numa recém-nascida ou numa menina de até 3 anos. Depois disso, acho legal a mãe se encarregar disso. Mas não por medo de abuso do próprio pai, mas porque nessa fase a menina pode começar a entender que é ok um homem vê-la nua. E isso acaba abrindo a porta pra outras coisas. Se um familiar ou conhecido próximo se aproximar com más intenções, a garota não vai recuar pq ela tá acostumada a ter o pai, ou seja, um homem, tocando nela.
Obviamente que numa necessidade o pai poderia, sim, dar banho.