Mesmo quando era ainda pré adolescente eu ia ajudar os meus pais no restaurante, e

eles particularmente não precisavam da minha ajuda e depois mesmo como adolescente fui trabalhar horário como qualquer um funcionário, até cheguei a ficar só eu numa loja (não restaurante pq isso aí não dá só com uma pessoa) durante meses.

Acho que se os pais pedem, o filho/a tem é que fazer.
Não é como se fosse cair uma perna por isso. Sem falar que devia ter vergonha de saber com os pais trabalham para cuidar e não é capaz de dar uma mãozinha.