Depende. É mulher pra transar ou pra casar?
Se for pra transar provavelmente eu já falei

putaria no whatsapp e ela já sabe que eu vou tentar alguma coisa. Então nunca me ocorreu dela tirar minha mão.

Se for pra casar eu nunca avanço o sinal.
Normalmente eu falo algo como: "Me dá sua mão aqui". Ou então "me dá um abraço assim".
E aí eu deixo que ELA VENHA até mim pra que ela se sinta mais confortável com a situação.