1- Tenha domínio completo ou uma boa parte do conteúdo isso vai te dar confiaça

e quando for falar o medo de errar vai ser menor porque você sabe o que tá falando.

2- Visualize você no lugar falando com as pessoas em volta te ouvindo, isso vai diminuir o medo e te mostrar que não há o que temer

3- Faça exercícios de respiração e de dicção tem vários na internet, para as pessoas te compreenderem melhor

4- E se você errar ou gaguejar, diga o fodase, mantenha a calma e continue falando

Extra: se tiver tempo medite ou tome um chá que te deixa mais relaxada