Muitos pais podem achar que tal situação não gerará consequências em seus filhos, todavia, é

bem ao contrário. Pré adolescentes, principalmente crianças, podem adquirir traumas ao presenciar/escutar seus pais tendo relações sexuais.
Estudos psicológicos, afirmam que: Para as crianças, as consequências podem resultar em sintomas que interferem no desenvolvimento e traumas que terão ressonância no futuro.

O ideal é: os pais terem locais próprios para o coito – de preferência MUITO afastados dos seus filhos–, sendo até criminalizado no Código Penal Brasileiro ter relações sexuais no mesmo quarto que uma criatura menor de 14 anos, ou induzi-lo a presenciar conjunção carnal ou outro ato libidinoso, a fim de satisfazer lascívia própria ou de outrem.
Eu já tive péssimas experiências, que me incomodam até hoje.