Acordei com meu namorando transando comigo, estupro ou não?

Vou explicar, no dia 31 de dezembro acabei bebendo bastante, já meu namorado não pois tava dirigindo, voltamos pra casa ele me deu banho e me deitou na cama, semi nua, ele foi tomar banho e eu acabei dormindo. Algum tempo depois acabei acordando com ele metendo em mim, fiquei sem reacao, aí comecei a me mexer d devagar pra ele notar, aí ele parou até que fingi que tava dormindo de novo, só ela ver se ele ia parar ou continuar e assim que ele achou que eu tava dormindo de novo, ele continuo, até eu realmente acordar e ele parar e me pedir se eu não tava afim de transar. No outro dia falei com ele sobre o corrido e ele negou, disse que não havia feito nada. Isso é estupro ou não? Tô confusa e evitando ele sexualmente desde então. Talvez eu esteja exagerando não sei tambem