Vou fazer 22 e nunca fui, nao por vergonha, mas por não ver necessidade mesmo.

Mas se sente necessidade de ir, é só marcar e ir. Acho que talvez marcar com uma médica mulher ajude você a ficar mais despreocupada. Não tem o que ter vergonha, ela vê seu corpo anatomicamente e biologicamente, lembre-se que ela vê várias e várias vaginas todos os dias, então pra ela não é nada demais te ver nua, ela não reparará em estetica. Também não tem por que ter medo, ela não colocará nada que te machuque, ainda mais por você ser virgem. Se sente necessidade de ir, fique tranquila e vá.