Isso seria considerado estupro ou não?

Uma mulher sequestrou um homem, o amarrou e estimulou o seu membro pra conseguir ter relações com ele, por fim ela conseguiu e ele até teve um orgasmo. Nesse caso, mesmo o cara estando ereto e, obviamente, sentindo prazer, ainda seria considerado um estupro? Já ouvi falar que se a pessoa está “gostando”, então não deveria ser chamado de estupro, pois uma pessoa que realmente estivesse mal por ser abusada, não ficaria excitada com a situação.