Como perder a timidez na hora H?

Eu tenho vontade de fazer algumas coisas diferentes e falar algumas coisas, mas acabo não fazendo por receio do que a pessoa vai pensar ou medo dela me achar maluca kk como resolver isso gente?
Não tenho vergonha nenhuma de sentar e nem de fazer oral, nem de receber e nem de ficar de 4
Mas pra falar putaria e ser mais ousada e dominadora fico sem graça
Mas eu queria mudar isso