Sim, sou relativamente tímido.
Melhorei bastante na universidade, onde conheci várias pessoas que não compartilhavam da

mesma realidade que a minha.
Para melhorar isso, acho que é bom você não deixar o medo te dominar. Esteja aberta a novas perspectivas, ao contato com o próximo (um simples "bom dia" etc. que muitas das vezes as pessoas não se importam).
É fazer no seu limite e aceitar que é um processo gradativo.