Não existe técnica para isso. Talvez você beija mal porque quer que o beijo saia

"perfeito" como se o objetivo de um beijo fosse este. Como se houvesse uma coreografia universal do beijo. Cada pessoa beija do seu jeito, basta você fazer isso de forma suave, acariciando os lábios do parceiro, sem pressa, e acompanhando o ritmo da pessoa. Encare o beijo como um carinho com os lábios e não como uma espécie de dança coreografada.