Como perder o medo de falar o que me incomoda?

Sempre fui uma pessoa observadora, observo e tenho dúvidas de coisas que me incomodam que não consigo falar para a outra pessoa.
Tal como em perguntas, por vezes fico com receio de questionar algo com medo da resposta, ou de como a pessoa vai agir perante.. ( ficando brava, etc..).