Pra quem dirige carro aqui, vocês já passaram por esse problema?

Eu tenho carteira tem 2 anos mas é MT raro eu dirigir, só agora q tô pegando prática e gosto.

Mas as vezes quando vou passar da 2° pra 3° marcha, entra a 1° ou a 5°. Aí ele faz aquele barulhão e arranque...
Vcs tem dicas pra isso não acontecer?