Como ter coragem para sair da casa dos pais?

Já tenho 19 anos sou menina,tenho namorado e eu não me sinto mais confortável em casa me sinto uma intrusa e lá em casa quase não conversamos e eu tenho vergonha e quero morar com meu noivo
E o problema que eu recebo pensão de morte& e meus pais ainda ficam com o dinheiro mesmo eu sendo de maior e eu quero dar um jeito na minha vida