Terá que socializar. Mas isso não é garantia de que você terá amigos.

Vínculo dessa magnitude precisa de tempo e amadurecimento, mas você pode conseguir isso.
Comece aos poucos sem ansiedade, passe a ser mais frequente nas interações com parentes (passando a ser parte do círculo social dos que você tem mais afinidade) participe de voluntariados, grupos estudantis ou comentário, este último não requer que você tenha companhia mas pode te ajudar a desenvolver o seu lado social (comunicação, receptividade, timidez etc).