Meninas, pegada vs assédio, como diferenciar?

Muitas mulheres gostam de homens com a tal "pegada", que sabem a hora certa de beijar elas, de elogiar o corpo delas, pegar em suas cinturas, bater na bunda... mas grande parte dos homens tem muito medo de fazer isso pensando que aquilo possa constranger, causar desconforto ou até ser interpretado como assédio pelas garotas. E então mulheres, qual é o segredo? Quando um homem pode ou não agir com vocês?