Não, quando seu corpo já está habituado a rotina do treino, não dói, exceto quando

há mudança de treino, novos exercícios gera outros tipos de danos musculares, por isso o músculo fica "inflamado" no dia seguinte, está se adaptando a nova rotina.

Doer no dia seguinte não quer dizer que treino foi bom Não é sinalização de hipertrofia, o que faz com que as pessoas relacione essa fator a um treino bom, que músculo se tornará mais forte depois da tal micro lesões. Fica mudando toda semana ou todo mês o treinamento porque não doe mais e acha não terá resultados, passasse um 1 ano e a pessoa está mesma coisa.

Não se troca treino por menos de 12 semanas, anote suas cargas e repetições, treino em alta intensidade, 6 a 12 repetições máximas, tente progredir a cada semana de treinamento ou 1 repetição a mais que semana anterior, ou 1 kg a mais com a mesma repetições. Progressão de carga sempre.