depende da quantidade de pelos e de quanto te incomoda.
apesar de meus pelos serem poucos

e bem fininhos nos braços e pernas, quando era adolescente eu descoloria (porque tds faziam isso e.e), depois, eu achei eles normais, agora eu não faço descoloração nem depilo (acho que depilei das pernas umas 2 vezes so, do braço nunca).