Não necessariamente. Acredito que seja por benevolência msm com verdade e por

bondade e, exercendo isso realmente causa essa sensação de satisfação.
Mas claro que, isso depende do indivíduo, existem os que são caridosos por pura conveniência, para não terem ou sentirem quaisquer sensação de culpa.
Não o são por bondade mas por egoismo( não pensa no próximo mas em si msm) alívio de consciência ou para a auto satisfação somente.