Sexo sem camisinha é melhor do que com?

Sempre faço sexo de camisinha com meu namorado e tenho DIU pois não queremos ter filho agora e não queremos correr o risco, mas tenho a dúvida se sem camisinha é melhor e como é a sensação. Ele também nunca transou sem camisinha. Vocês acham melhor ou não tem muita diferença?