Qual a diferença entre biquini e calcinha e sutiã?

Flagrei recentemente uma amiga se trocando e estava só com as vestes de baixo. Ela ficou vermelinha quando percebeu e inibida. A parte de cima era tipo um top e a debaixo um xortinho. Mas eu já vi ela de biquini: cobrindo somente os mamilos e na frente somente o essencial da "abertura" da pepeka. Atrás a bundinha totalmente de fora e ela não se incomoda. Não entendo!!!