Esse assunto é complexo demais, pq depende de vários fatores, há pais que foram abusivos

com os filhos e os filhos tem o direito de se afastar, não é pq a pessoa envelhece que se tornou boa, há tanta gente idosa que continua ruim, não julgaria se o filho não quisesse cuidar, mas quando os pais foram carinhosos, dedicados, acho sim uma obrigação os filhos cuidarem.