Depende muito da situação.

Se os filhos não tem condições ou aptidão para cuidar das necessidades

deles, é a melhor saída, desde que seja um lugar decente. Deixar o idoso sofrer por "orgulho de dizer que cuida" não é bom para quem importa (o idoso).

Agora se coloca porque quer tirar da casa deles para vender e usar o dinheiro (o que é comum), é horrível.